Habitada desde tempos imemoriais, segundo reza a história, e confirmada pela estação do Paleolítico Inferior do Outeiro da Assenta. Em Novembro de 1947 as tropas do Rei D. Afonso Henriques, cercam Óbidos, então ocupada pelos árabes. Viria a ser conquistada em Janeiro de 1148
Óbidos pertenceu ao pentágono defensivo (dos cinco castelos), do centro do reino, idealizado pelos Templários.
Noutros tempos quando um Rei se casava, oferecia um dote à Rainha. Ora bem, quando D. Dinis que casou com D. Isabel, ofertou-lhe Óbidos como prenda de casamento, ficando a vila a ser pertença da Casa das Rainhas, extinta em 1834.
Depois da Rainha Santa, muitas foram as Rainhas que por lá se encantaram. D. Catarina mandou construir o aqueduto e os chafarizes.
Em 1513 D. Manuel I concede-lhe novo foral.
O terramoto de 1755 fez sentir-se com intensidade na Vila, derrubando partes da muralha, bem como alguns templos e edifícios, tendo ainda alterado alguns aspectos do traçado e do casco árabe e medieval.
Já no séc. XIX Óbidos sofreu com as invasões francesas, já que o local da Roliça, onde se trava o primeiro confronto antes da grande batalha do Vimeiro, pertencia aos domínios de Óbidos.
Mais tarde, na segunda metade do séc. XX , foi em Óbidos que aconteceu a primeira reunião preparatória da Revolta do 25 de Abril.
Existem na Internet fotos de outros ângulos bem mais bonitos. Infelizmente a outra pasta onde tinha mais fotografias, ainda não tinha sido passada para a pen, quando o disco ardeu , fazendo com que perdesse centenas de fotos.